نظام تحديد المواقع سرعة الحركة من المتوسط

إم تطوير تطبيق الروبوت باستخدام نظام تحديد المواقع. معرف ترغب في تنفيذ الميزة التي تعرض المستخدمين متوسط ​​السرعة على 1515 دقيقة. شيء مثل تحميل وحدة المعالجة المركزية على أونيكس. يمكنني حساب متوسط ​​بسهولة عن طريق تجميع المسافة المقطوعة الثانية من الثانية وتقسيمها في الوقت المنقضي، ولكن لا أستطيع التفكير في طريقة ذكية لحساب المتوسط ​​المتحرك. من الواضح أنني يمكن الحصول على معرف القيام به عن طريق وضع المسافة بين الماضي والوضع الحالي في صفيف كل ثانية أثناء حذف أقدم قيمة. إم تبحث عن طريقة أنيقة للقيام بذلك. طلب ديك 18 11 في 21:51 سوف تحتاج إلى تخزين جميع القيم لفترة زمنية كاملة، كما اقترح بالفعل. والسبب هو أنك تحتاج بطريقة ما إلى نسيان مساهمات القيم القديمة في المتوسط ​​المتحرك. لا يمكنك أن تفعل ذلك بالضبط إذا كنت لا تعرف ما هي هذه القيم حيث (أي إذا كنت لا تخزينها). في حالتك، قيمة 1 كل ثانية لمدة 15 دقيقة تصل إلى 15 60 900 نقاط البيانات، التي ينبغي أن تكون موافق. لاحظ أنك لا تحتاج إلى إجراء مجموع على المصفوفة بأكملها في كل مرة تقوم بتحديث: يمكنك حساب المتوسط ​​المتحرك الجديد من عدد نقاط البيانات والقيمة الجديدة والقيمة التي ننسى في تلك اللحظة: هنا، ن هو عدد نقاط البيانات (900 في حالتك)، كفورجيت هي القيمة التي تنسى و زنيو هو أحدث قيمة. ثم إسقاط كفورجيت من الجزء الأمامي من صفيف وتخزين زنيو في نهاية المطاف. بدلا من صفيف قد ترغب في استخدام قائمة انتظار تنفيذها عبر قائمة مرتبطة. أجاب ديك 18 11 في 22:24 هيريس طريقة واحدة للذهاب عن ذلك التي هي جميلة مباشرة إلى الأمام: إذا كنت أخذ العينات موقف كل ثانية تبقي 901 عينات في قائمة الانتظار، وهذا هو 15 دقيقة قيمة (و 1 اضافية). موقف 0 هو أحدث قياس، فعالية موقعك الحالي. لمتوسط ​​السرعة على الدقائق X الماضية: السرعة الآن وحدات المسافة في الثانية، وتحويل إلى ميلا في الساعة، أو كم في الساعة أو أيا كانت الوحدات التي تحتاج إليها. يمكن استخدام قيم X مختلفة لأي متوسط ​​يتراوح بين 1 و 15 دقيقة. أجاب ديك 18 11 في 22:20 جوابك 2017 كومة الصرف، إنغس تحديد الدورة والسرعة بر توم كلارك، W3IWI أولا - اسمحوا لي أن تصف كيف جهاز استقبال غس الخاص بك يقيس الموقف والسرعة. المسارات المتلقي الخاص بك (على الأقل) 4 الأقمار الصناعية لتحديد المواقع. يجب على حلقات التتبع دسب المضمنة في جهاز الاستقبال أن تقف على جزأين من الإشارة من كل قمر صناعي - رمز كا 1،023 مبس وتردد الموجة الحاملة 1575،42 ميغاهرتز. وتشتمل عملية دسب المزدوجة على حلقتي تتبع - كل (حلقة مقفلة كود) لرمز كا، و بل (حلقة مقفلة الطور) تتبع الموجة الحاملة. وينتج كل توقيت توقيت النظام العالمي لتحديد المواقع (ورت) (فيما يتعلق) بالميقاتية الداخلية للمستقبلات - ويعبر عن ذلك عادة في وحدات المسافة المسماة المدى الزائف (بيأر) ويشمل الخطأ في المستقبلات الداخلية للمستقبلات المضافة إلى القيمة الحقيقية النطاق الهندسي للقمر الصناعي. وبالمثل، فإن بل يقيس معدل طور الموجة الحاملة (أي تردد ساتل ظاهري فيما يتعلق بالمذبذب المحلي للمستقبلات، الذي يستمد عادة من نفس مذبذب البلورة الذي يستخدم كميقاتية التوقيت) - وهذا ما يطلق عليه معدل المدى الزائف (بر) ويشمل خطأ تردد مستقبلات لو والمساهمة من تحولات دوبلر المرتبطة بجميع الاقتراحات. ويشمل التحول دوبلر مجموع المتجه للسواتل 7 كمزك السرعة المدارية بالإضافة إلى 400 ميللي ثانية (في خط الاستواء) سرعة دوران الأرض بالإضافة إلى الحركات استقبال الخاص بك (في سيارة متحركة، في استقبال غس في وقت مبكر، تم تحويل أربعة المستفيدين الرئيسيين من 4 أقمار صناعية في وضع 3-D (شيز، لاتلونغت أو أيا كان) بالإضافة إلى معايرة التحيز توقيت المستقبل الخاص بك، و 4 برس تم تحويلها إلى سرعة 3-D بالإضافة إلى قياس خطأ تردد من مذبذب. الاستقبال أكثر الحديثة جميع البيانات ببر من جميع السواتل N في ضوء الماضي T، وتغذي العينات 2NT ببر في مربع أسود رياضي واحد (بب) (عادة مرشح كالمان) لإنتاج تقدير أكثر من اللازم من نفس المعلمات 8 ، وذلك في المستقبلات الحديثة، وهذا بب يستخدم كل من مزيج من المستفيدين الرئيسيين الحاليين السابقين و برس من العديد من الأقمار الصناعية لتحسين الموقف، تقدير سرعة الوقت (بت)، لذلك بيان بولس حول السرعات التي تحددها التغييرات في الموقف هو ذلك رتا، صحيح جزئيا، ولكن (عند النظر إلى المعادلات داخل بب)، فإن ترددات دوبلر الظاهرة المقاسة هي أكثر أهمية. جانبا 1: جزء من هذا الموضوع سأل عن قدرات سرعة مختلف أجهزة الاستقبال غارمين. كان غارمين نوعين استقبال عام. الأول، بما في ذلك غس-20، غس-38، غس-45، غس-45XL و غس الأصلي الثاني تستخدم وحدة المعالجة المركزية بطيئة للقيام وظائف العرض دسبب. ولم تدعم قناة دسب سوى قناتين من المستقبلات، متسلسلة بالتتابع بين مختلف السواتل. وحدة المعالجة المركزية دماغ الميت على ما يبدو لم يكن لديك ما يكفي من الحصان للتعامل مع عرض النطاق الترددي بر أكثر من ذلك يرتبط مع سرعة 100 ميلا في الساعة، لذلك هذه المستقبلات لديها المشبك البرمجيات التي تجعلها عديمة الفائدة في الطائرات. أحدث غارمينز (غس-25، غس-48، غس-12، غس-12XL، غس-إي، غس-إي الخ) لديها الكثير أكثر بو حصانا بلدي غس-إي يستخدم i386ex. ونتيجة لذلك، كان غارمين قادرة على التعامل مع ما يصل إلى 12 أقمار صناعية في وقت واحد في دسب، و بب يمكن التعامل مع سرعات طائرة، و غس-إي حتى يدعم رسم الخرائط الجماهير الأنيقة الطريق السريع. الآن العودة إلى البرنامج التعليمي - يتيح الإجابة على سؤال خطأ سبيدفيلوسيتي. الأخطاء التي تحصل عليها في سبيدفيلوسيتي تنشأ من عدة مصادر. أهم اثنين هي الدقة المتأصلة لنظام غس (جهاز الاستقبال الخاص بك بالإضافة إلى الأقمار الصناعية غس)، والضجيج المضافة من تفاقم دود يسمى الانتقائي توافر (سا). لإلقاء نظرة على الأولى من هذه، يتيح تحويل سا قبالة وتفترض أن الأقمار الصناعية غس مثالية. ويبلغ طول الموجة الحاملة لإشارة نظام تحديد المواقع العالمي (غس) 20 سم بحيث يكون معدل الإشارة إلى الضوضاء (سنر) متواضعا، ويمكن أن يرى (بل) في المستقبل (قياس) مرحلة الموجة الحاملة إلى حوالي 1 سم (120 دورة أو 20 درجة من المرحلة الكهربائية). للبساطة، نفترض أننا نقيس لمدة 1 ثانية، حتى أرى 1 كمسيك من سرعة لقمر صناعي معين. وبما أننا لا أعتقد عادة في هذه الوحدات، 1 كميك 36 متر 0.023 ميليشور. ولاعتبار الهندسة وحقيقة أننا نرى سواتل متعددة، فإننا نضاعف ذلك بواسطة هدوب (للسرعة الأفقية) أو فدوب (للسرعة) حيث نادرا ما يكون هدوب 3، وهذا يعني أن خطأ سرعة النظام نادرا ما يكون 0.07 ميلشور. ونلاحظ أن حقيقة أننا نعتمد على معدل المرحلة الناقل لتحديد السرعة، ونحن قياس التردد الموجة الحاملة L - الفرقة النسبي (أي تعويض دوبلر) إلى 120 من هيرتز الآن يتيح نظرة على سا. في جوهرها، وزارة الدفاع يحط من أداء الساعات الذرية المدارية على الأقمار الصناعية غس عن طريق وضع قابلة للبرمجة نقالة خط في إخراج ساعة (10.23 ميغاهرتز)، وتراجع على مدار الساعة مع تسلسل شبه عشوائي سحرية التي لا يعرفونها إلا . وقد أظهرت قياسات الهواة لدينا أنها تهز نقالة الخط على نطاق واسع من جداول زمنية، تتراوح بين بضع ثوان إلى 12 ساعة، ولكن أن المتوسط ​​على المدى الطويل هو صفر. وعلى مدى فترات زمنية أطول، تؤثر الاختلافات على توقيت إشارات الساعة التي ينقلها نظام تحديد المواقع العالمي (مثل رمز كا 1.023 مبس) بحيث تكون قياسات العلاقات العامة لدينا صاخبة ونرى موقفنا الواضح يهيمون على وجوههم. وقد أكدت وزارة الدفاع أن الأخطاء الموضعية بسبب سا لن تتجاوز 100 متر (3-سيغما، أفقي) لمجموعة من الاختلافات التي تضيفها، عندما ينظر إليها مع عدد معقول من الأقمار الصناعية (مثل هبوب هذه الصفحة آخر تعديل سرعة غس: ما مدى دقة ذلك كيف يمكن أن أذهب بسرعة كيف عالية يمكن أن أذهب أجهزة الاستقبال غس عرض السرعة وحساب السرعة باستخدام خوارزميات في تصفية كالمان معظم مستقبلات حساب السرعة من خلال مزيج من الحركة في وحدة الزمن وحساب التحول دوبلر في نطاق الزائفة الإشارات من الأقمار الصناعية السرعة ممهدة وليس السرعة الفورية مدى دقة قراءة السرعة من جهاز المستعمل نافستر غس مقدمة الوثيقة القسم 3.7: مستقبلات نظام تحديد المواقع عادة ما تحسب السرعة عن طريق قياس تحول التردد (دوبلر شيفت) من نظام تحديد المواقع D - يمكن أن تكون دقة السرعة تعتمد على السيناريو، (المسارات المتعددة، عرض السماء المعطل من اندفاعة سيارة، الجبال، أخاديد المدينة، دوب سيئة) ولكن 0.2 ميللي ثانية لكل محور (95) هو إنكاب لي ل بس و سبس سرعة دقة هو نفس بس عندما سا هو خارج. السرعة التي يقاسها غس هو بطبيعتها 3 البعد، ولكن أجهزة الاستقبال غس المستهلك تقرير فقط 2D (أفقي) سرعة على قراءتهم. مواصفات غارمينس الاقتباس دقة 0.1mph ولكن نظرا لمشاكل ديغريديشن إشارة المذكورة أعلاه، ربما دقة 0.5mph في تطبيقات السيارات النموذجية سيكون ما يمكنك الاعتماد عليها. كيف سريع يمكن أن أذهب ويكون بلدي غس قراءة بلدي سبيد جميع أجهزة الاستقبال الاستهلاكية المستهلك المصنعة حاليا ونحن نعرف عن وقياس سرعة إلى 999 ميلا في الساعة. غارمين (فريد بقدر ما نعلم) تصنيع G-38، G-40، G-45، ووحدات G-إي (وليس بلوس) التي كان لها الحد الأقصى للقراءة سرعة 90 ميلا في الساعة. هذه الوحدات هي تصنيع توقفت ونحن نعلم من أي منتج آخر الذي قدم وحدة التي لن تذهب إلى 999mph. كيف عالية يمكنني أن أذهب ويكون بلدي غس قراءة ألتيتيود لوائح وزارة الدفاع تحظر أجهزة استقبال غس المستهلك القياسية من يعمل فوق 60،000 قدم و 999 مف (في وقت واحد). يبدو أن معظم أجهزة استقبال نظام تحديد المواقع (غس) تضع حدودا صلبة عند 999mph أو 60،000 قدم.